Glosario Técnico Multimedia

Definición

Herramienta matemática empleada en robótica para calcular la orientación de cualquiera de las articulaciones/ejes de un robot respecto de otra usando únicamente tres componentes (ángulos de Euler). Se precisa conocer cuales son los ejes sobre los que se van a llevar los giros. Representan los movimientos básicos de un giroscopio.